动中通卫星天线倾角校准过程中零点漂移值的测量方法

摘要

本发明公开了一种动中通卫星天线倾角校准过程中零点漂移值的测量方法，包括以下步骤：调节天线俯仰角到某个角度，读加速度计的3轴数据；天线在水平面内转动某一的角度，读陀螺仪的3轴数据，进行累加，得到转动这个角度的陀螺仪累积值；重复以上步骤n次；通过加速度计计算的倾角(θi_acc)，用陀螺计算出该位置的倾角(θi_gyro)，当Σtan(θi_gyro)‑tan(θi_acc)]*[tan(θi_gyro)‑tan(θi_acc)的值为最小时，所代入的acc_x0i,acc_y0i和acc_z0i即测量得到的加速度计的零点漂移值。本发明与现有技术相比，测量精确、操作简单，且能够自动执行。