末制导段的标控脱靶量解析制导方法

摘要

本发明涉及一种末制导段标控脱靶量解析制导方法：步骤1：末制导段建模；步骤2：把末制导的标控弹道按正则摄动理论分为零阶标控弹道和一阶标控弹道；步骤3：对末制导段标控弹道零阶项解析求解；步骤4：对末制导段标控弹道一阶项解析求解；步骤5：获取标控弹道的完整解析解，计算制导指令。本发明的优点在于：(1)提出以零攻角作为寻的导弹末制导段的标准控制，简化标控弹道的运动方程，且使得制导修正所需的攻角位于零附近，降低制导修正带来的速度损失。(2)采用正则摄动方法解析求解末制导段纵向弹道，获得射程、高度、速度和弹道倾角高精度解析解。(3)给出一种基于广义标控脱靶量的制导方法，大大减小导弹的法向加速度，同时使终端攻角收敛到零。