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公开/公告号CN105549387B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-12-26
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201510888380.1
发明设计人 陈万春;胡锦川;
申请日2015-12-07
分类号
代理机构北京慧泉知识产权代理有限公司;
代理人王顺荣
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 10:05:38
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-12-26
授权
2016-06-01
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20151207
实质审查的生效
2016-05-04
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