基于外辐射源联合时延与多普勒频率的直接跟踪方法

摘要

本发明涉及一种基于外辐射源联合时延与多普勒频率的直接跟踪方法，首先建立目标的状态转移模型以及包含外辐射源的直达波和回波的接收信号模型；通过计算接收信号的傅立叶系数将时域数据转化成频域数据，对频域接收数据构建高维最大似然估计，利用信息矩阵的最大特征值作为粒子滤波中粒子的后验概率加权，通过重采样获得权值较大的粒子，对所得粒子取平均得到对应时刻目标位置的估计。本发明相比于传统跟踪方法，综合考虑外辐射源的直达波信息与目标反射回波信息，构建包含时延与多普勒信息的多维信号模型，利用底层接收数据构建粒子后验概率加权，直接对目标位置状态进行估计，跟踪精度更高，且方法实现简单、高效，性能稳健、可靠。