一种基于自抗扰的多电机运动同步改进型相邻耦合控制方法

摘要

一种基于自抗扰的多电机运动同步改进型相邻耦合控制方法，包括：建立永磁同步电机系统的模型，初始化系统状态及控制参数；设计改进相邻耦合控制策略；基于自抗扰技术，设计多电机速度控制器；将改进相邻耦合控制策略和积分滑模技术相结合，设计多电机同步控制器。本发明能够有效解决多电机同步系统的速度一致性问题，并提高系统的跟踪性能和鲁棒性，实现多电机同步系统的稳定运行。