自动吸尘器的可清扫区域和障碍物区域的识别方法

摘要

一种自动吸尘器的可清扫区域和障碍物区域的识别方法，在一个呈封闭的大致平面的区域内，进行相互垂直的X轴方向和Y轴方向定义后，先由吸尘器沿封闭区域的周边行走一周并记忆周边的坐标；由吸尘器进行X轴方向扫描或Y轴方向扫描并记忆其行走路线的坐标，在扫描时，遇到障碍物则绕行；绕行部分的区域为障碍物区域。本发明在识别障碍物时行走路线少，确认障碍物准确，便于吸尘器自动清扫。