基于目标存在概率斜率的EPF‑TBD方法

摘要

本发明提供一种基于目标存在概率斜率的EPF‑TBD方法，目标的存在概率之后，进行存在判决时：初始时刻，将当前时刻的目标的存在概率与门限值比较判断，当前时刻的目标的存在概率大于门限值则表示当前时刻的目标的存在判决为目标存在，否则表示当前时刻的目标的存在判决为目标不存在；初始时刻之外的其它时刻，判断判断当前时刻的目标的存在概率与上一时刻的目标的存在概率的变化量是否大于阈值，如是，则当前时刻的目标的存在判决与上一时刻的目标的存在判决结果不同，否则当前时刻的目标的存在判决与上一时刻的目标的存在判决结果相同。本发明较现有的EPF‑TBD方法，本发明能有效缓解漏检和虚警问题，检测性能更优。