一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置及调整方法

摘要

本发明提供了一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置及调整方法，所述调整装置的车桥调整组件对称安装在车身底部，包括车桥、姿态调整液压缸、安定杆和可变连杆组；姿态调整液压缸和可变连杆组均对称铰接在车身与车桥之间，可变连杆组由两根铰接在车身与车桥之间的可变连杆上下平行组成，安定杆安装在车身与车桥之间，电控液压系统由传感器、信息采集单元、姿态控制器以及电控液压阀依次信号连接组成，电控液压阀控制姿态调整液压缸，所述方法通过信息采集单元将传感器检测到的车辆姿态信息发送给姿态控制器，进而控制电控液压阀实现对姿态调整液压缸的调整，最终实现对车身姿态的自调整。本发明实现了轮式车辆车身姿态实时自调整，保证行驶稳定性。