姿态可调丘陵山地拖拉机稳定性研究

目录

声明

摘要

第1章结论

1．2丘陵山地拖拉机稳定性研究现状

1．2．1 国外研究丘陵作业机械稳定性研究状况

1．2．2国内研究丘陵作业机械稳定性研究状况

1．2．3技术路线

1．3本文研究主要内容

第2章可变姿态拖拉机稳定性理论分析与机构设计

2．1引言

2．2．1 坡地直线作业纵向稳定性研究

2．2．2拖拉机横向稳定性分析

2．2．3静态模型分析

2．3．1 拖拉机前桥结构

2．3．2拖拉机后桥结构

2．4拖拉机前、后桥设计方案

2．4．1前桥方案

2．4．2后驱动桥方案

2．5可变后桥总成的设计

2．6后驱动桥的建模

2．7本章小结

第3章丘陵山地拖拉机动力学建模及仿真

3．1丘陵山地拖拉机姿态调整分析

3．2基于ADMAS后驱动桥仿真

3．3整机三维数模的建立

3．4丘陵山地坡度模型的建立

3．5丘陵山地拖拉机坡地稳定性研究

3．5．1数学模型纵向稳定性分析

3．5．2数学模型横向稳定性分析

3．6本章小结

第4章样机制作及性能试验

4．1样机制作

4．1．1零部件制作

4．1．2样机装配

4．1．3样机调试磨合

4．2稳定性试验

4．2．1试验目的

4．2．2台架试验

4．2．3田间试验

4．3本章小结

5．1结论

5．2展望

参考文献

致谢