一种改进的基于扩展卡尔曼滤波的载波跟踪环

摘要

一种改进的基于扩展卡尔曼滤波的载波跟踪环，包括基带信号预处理模块、矩阵计算模块、扩展卡尔曼滤波模块和本地NCO。在每一个时间段T内基带信号预处理模块根据本地载波信号对信号I和信号Q进行预处理得到观测值，矩阵计算模块计算线性化矩阵H，经过扩展卡尔曼滤波模块计算得到相位和频率的估计值，用于本地NCO生成本地载波信号输出给基带信号预处理模块，实现每一个时间段T内的载波跟踪。本发明无需鉴相器辅助，适用于低信噪比、高动态情况下存在调制信息时的跟踪需求，硬件实现简单，能够有效提高整个载波跟踪环的运行速率，同时降低资源消耗。