一种可实现脑电检测的健康服务机器人

摘要

本发明公开了一种可实现脑电检测的健康服务机器人，包括机器人本体、主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元、电源供电单元以及医疗检测单元；所述医疗检测单元包括独立于机器人本体的脑电检测装置；所述主控制单元通过总线通信协议和串口通信协议分别与运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和医疗检测单元相连；所述电源供电单元用于为主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元和环境感知传感器单元供电。本发明的健康服务机器人与脑电检测装置相结合，结合机器人移动技术和医疗检测技术，能够很大程度提高脑电检测装置的移动便携性能。