一种具有未知扰动大加减速传送带振动PD控制系统

摘要

本发明公开了一种具有未知扰动大加减速传送带振动PD控制系统，包括了传送带模型解析显示模块、串口通信模块以及控制模块。三个模块按照功能分类，但在程序设计上并没有绝对独立。模型解析显示模块主要利用差分离散方法，由MATLAB GUI编程实现，显示于PC机上；串口通信模块内嵌于模型解析显示模块和控制模块，通过串口通讯保证了模型解析显示部分和控制器之间的数据通信；控制模块位于ARM开发板上，利用Android系统对立管模型进行数据监视和控制作用。本发明不仅实现了传送带振动实时动态显示以及控制算法作用后的效果显示，而且成本较低、更方便。