一种载人平衡车控制方法及一种载人平衡车

摘要

本发明公开了一种载人平衡车控制方法及一种载人平衡车，方法包括以下步骤：A:载人平衡车的三个微控制器分别接收传感器采集的数据，并进行数据共享；B:判断各微控制器采集的数据之间的偏差;C:如果其中任一微控制器的数据与另外两个微控制器采集的数据之间的差异超过预定阀值，则在另外两个微控制器中选择一个，将载人平衡车输入和输出信号通道切换或保持至该选择的微控制器。本发明通过三个微控制器的评判和控制权抢夺，有效避免或减少了因某一微控制器异常而带来的控制失误，显著提高了平衡车的安全性能和用户的使用体验。