一种大功率载人平衡车系统的设计及应用

摘要

随着电子技术的发展与进步,移动机器人的研究不断深入.研究一种结构特殊、运动灵活、可以适应多环境的车辆非常有意义.而大功率载人自动平衡车的研究显得非常贴切.大功率载人平衡车其平衡原理主要是建立在一种"动态稳定"的基本原理上,利用MCU处理陀螺仪、加速度计、霍尔等传感信号,来检测车体姿态的变化,并利用基于FOC矢量算法的电机控制系统,可以精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡.