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基于密度峰值聚类的杆状物规则化三维建模方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于密度峰值聚类的杆状物规则化三维建模方法及系统,包括针对车载激光雷达所获取原始的点云数据,进行体素重采样,去除离群点,将场景点云进行格网化分割,对各网格分别通过高程直通滤波去除地面点和高层建筑点,然后向三维坐标系的三个坐标平面分别投影;对各网格采用基于密度峰值和距离属性的聚类方式分别在三个投影平面中进行聚类;用规则的空间立方体包围盒对对同一类的点云限定其空间范围,根据先验知识对空间立方体包围盒内的杆状物进行提取,得到杆状物特征参数;进行建模,还原杆状物。本发明可以对绝大部分环境下的杆状物做到快速、高效、准确的提取,并与数字城市集成,实现数字城市中的杆状物精细化和真实化建模。

著录项

  • 公开/公告号CN105513127B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-01-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 武汉大学;

    申请/专利号CN201511000640.3

  • 申请日2015-12-25

  • 分类号G06T17/00(20060101);

  • 代理机构42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人严彦

  • 地址 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

  • 入库时间 2022-08-23 10:07:13

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-01-26

    授权

    授权

  • 2016-05-18

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T17/00 申请日:20151225

    实质审查的生效

  • 2016-04-20

    公开

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