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公开/公告号CN106325284B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-02-06
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN201610963236.4
发明设计人 辛斌;高冠强;方浩;陈杰;丁玉隆;朱阳光;
申请日2016-11-04
分类号G05D1/02(20060101);
代理机构11120 北京理工大学专利中心;
代理人温子云;仇蕾安
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2022-08-23 10:07:12
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-02-06
授权
2017-02-08
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20161104
实质审查的生效
2017-01-11
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