首页> 外文OA文献 >An MPC Framework for Online Motion Planning in Human-Robot Collaborative Tasks

【2h】

An MPC Framework for Online Motion Planning in Human-Robot Collaborative Tasks

机译：用于人机协作任务的在线运动规划MPC框架

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Marco Faroni; Manuel Beschi; Nicola Pedrocchi;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2019
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes [J] . L. Johannsmeier, S. Haddadin IEEE Robotics and Automation Letters . 2017,第1期

机译：协同工业装配过程中任务分配的分层人机交互计划框架
2. Task-based Programming and Sequence Planning for Human-Robot Collaborative Assembly [J] . Khurshid Aliev, Dario Antonelli, Giulia Bruno IFAC PapersOnLine . 2019,第13期

机译：人机协作装配的基于任务的编程和序列计划
3. Online Hybrid Motion Planning for Dyadic Collaborative Manipulation via Bilevel Optimization [J] . Stouraitis Theodoros, Chatzinikolaidis Iordanis, Gienger Michael, IEEE Transactions on Robotics . 2020,第5期

机译：通过Bilevel优化进行二次协作操纵的在线混合运动规划
4. Interleaved Online Task Planning, Simulation, Task Allocation and Motion Control for Flexible Human-Robot Cooperation [C] . Kourosh Darvish, Barbara Bruno, Enrico Simetti, IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication . 2018

机译：灵活的人机协作的交错式在线任务计划，仿真，任务分配和运动控制
5. Generalized Task Structure Learning for Collaborative Multi-Robot/Human-Robot Task Allocation [D] . Blankenburg, Janelle J. 2020

机译：协同多机器人/人机任务分配的广义任务结构学习
6. Development of a Real-Time Human-Robot Collaborative System Based on 1 kHz Visual Feedback Control and Its Application to a Peg-in-Hole Task [O] . Yuji Yamakawa, Yutaro Matsui, Masatoshi Ishikawa 2021

机译：基于1 kHz视觉反馈控制的实时人体机器人协作系统的开发及其在PEG孔任务中的应用
7. Hubot: a three state human-robot collaborative framework for bimanual surgical tasks based on learned models [O] . Berthet-Rayne P, Power M, King H, 2016

机译：Hubot：基于学习模型的双手外科手术任务的三态人机协作框架

An MPC Framework for Online Motion Planning in Human-Robot Collaborative Tasks

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅