巡飞弹高精度组合导航方法

摘要

本发明提供一种巡飞弹高精度组合导航方法，利用捷联惯导解算的信息进行捷联惯导位置增量的计算，将得到的位置增量在卫星的视线方向进行投影，得到预测的载波相位时间差分观测量；利用导航卫星系统GNSS接收机解算得到载波相位时间‑星间差分与捷联惯导SINS预测的载波相位时间差分通过卡尔曼滤波器进行数据融合，得到组合导航估计后的误差值；利用所得组合导航估计后的误差值，对捷联惯导SINS的组合导航解和惯性传感器进行误差校正，得到下一历元的组合导航解。该方法在中短时间内可以为巡飞弹提供一个米级的定位精度和毫米每秒量级的速度精度。这种方法计算简单，避免了解算模糊度，可以实现导航系统的实时性，实用性较强。