电动助力转向系统的摩擦补偿控制装置及方法

摘要

本发明公开一种电动助力转向系统的摩擦补偿控制装置及方法。本发明的MDPS系统的摩擦补偿控制装置，其特征在于，包括：阻尼控制部，其检测电动助力转向(MOTOR DRIVEN POWER STEERING；MDPS)系统的阻尼转矩；以及摩擦补偿控制模块，其利用转向柱转矩、电机速度及车速检测摩擦补偿转矩，并根据阻尼转矩的大小调整检测到的摩擦补偿转矩。本发明能够提高阻尼控制性能，并且能够确保车辆的中心(on‑center)转向感与车辆恢复力、转矩增强(build‑up)及放手稳定性(hand free stability)。