用于测量与矫形关节成形术相关的性能参数的系统和方法

摘要

一种用于测量与矫形关节相关联的性能参数的膝关节平衡系统包括力感测模块(130)和一个或多个惯性测量单元。所述力感测模块包括外壳，所述外壳包括具有内侧部分(330a)和外侧部分(330b)的关节表面(430a)，所述内侧部分(330a)和外侧部分(330b)中的每一个彼此大体上机械地分离。所述力感测模块还包括设置在所述外壳内的第一组传感器(640a)和第二组传感器(640b)。所述第一组传感器被机械地耦合到所述关节表面的所述内侧部分并且被配置来检测指示入射到所述关节表面的所述内侧部分上的第一力的信息。所述第二组传感器被机械地耦合到所述关节表面的所述外侧部分并且被配置来检测指示入射到所述关节表面的外侧部分上的第二力的信息。所述惯性测量单元被配置来检测指示膝关节的第一骨骼和第二骨骼中的至少一个的取向的信息。