一种利用垂直矢量阵估计水下匀速运动航行器参数的方法

摘要

本发明提供了一种利用垂直矢量阵估计水下匀速运动航行器参数的方法，基于垂直阵的水下航行器噪声测量或水下航行器探测的平台上，根据各阵元空间信息不同而产生的多普勒频移差异，利用多项式调频小波变换得到各阵元的精确多普勒频移，再结合各矢量传感器的俯仰角信息，优化求解联合多目标函数的加权非线性最小二乘问题，实现了水下航行器的速度、深度、水平最近距离和其到不同阵元的正横距离的联合估计，该方法实施简单，估计精度较高，显著的提高参数估计的稳健性和估计速度。