大规模3D无线传感器网络基于凸划分的节点定位方法

摘要

本发明公开了一种大规模3D无线传感器网络基于凸划分的节点定位方法，所涉及的划分方法包括：确定3D无线传感器网络区域的边界节点，得到边界节点集；确定边界节点中的凹节点集合以及簇头凹节点；从簇头凹节点出发将3D无线传感器网络区域划分为多个凹凸率和区域数目合适的子区域集合。所涉及的定位方法包括：对划分后的子区域使用改进的定位方法和DV‑hop测距方法确定节点的相对距离信息和锚节点的位置信息将子区域的相对位置信息进行统一，得到整个大规模区域内节点的绝对位置信息。本发明的方法适合大规模3D无线传感器网络区域的节点定位，且定位精度高和速度快。