采用三角形节点块处理无线传感器网络节点定位中节点翻转歧义的迭代方法

摘要

针对最小二乘法在无线传感器网络的节点定位中产生的节点翻转歧义问题,提出了一种基于三角形节点块处理节点翻转歧义的迭代方法(OPD-IP-INB).该方法首先采用基于正交投影的节点翻转歧义检测方法对网络中所需定位的节点进行检测,然后根据三角形节点块具有的稳定性,充分利用全网络的连通性信息,通过坐标变换采用逐次寻优性的迭代方法,对发生翻转歧义的节点进行定位处理.仿真结果表明:OPD-IP-INB方法可以很好地处理最小二乘法中的节点翻转歧义问题,而且提高了整个网络的定位精度;与最小二乘法相比,随着信标节点的减少,其定位精度可以提高3％～10％;随着测距误差的减小,其定位精度可以提高2％～7％.