一种处理无线传感器网络节点定位中节点翻转歧义的迭代方法

摘要

本发明设计了一种处理无线传感器网络节点定位中节点翻转歧义的迭代方法，该方法主要用于处理最小二乘定位法中的节点翻转歧义问题。该方法首先利用基于正交投影的节点翻转歧义检测方法对网络中所需定位的节点进行检测，如果检测到存在节点翻转歧义，根据三角形节点块具有的稳定性，充分利用全网络的连通性信息，提出通过坐标变换采用逐次寻优性的迭代方法，对发生翻转歧义的节点进行定位处理。这样检测并修正了传统最小二乘定位法中节点翻转歧义的问题。如果正交投影检测后，未知节点不会发生翻转歧义，那么仍采用最小二乘定位法继续定位。本发明不但弥补了基于正交投影检测法没有对可能发生翻转歧义节点进行后续处理的不足，而且处理了经典最小二乘定位法中的节点翻转歧义问题，提高了网络节点的定位精度。