档位切换和工作模式切换的协调控制方法、系统及车辆

摘要

本发明公开了一种档位切换和工作模式切换的协调控制方法、系统及车辆，所述方法包括以下步骤：判断混合动力汽车是否发出档位切换请求，并判断混合动力汽车是否发出工作模式切换请求；如果档位切换请求和工作模式切换请求同时发出，则根据档位切换请求将当前档位切换至目标档位，同时调整发动机的转速；在切换至目标档位后，比较驱动电机的当前转速与发动机的当前转速；如果驱动电机的当前转速与发动机的当前转速的差值小于预设阈值，则停止调整发动机的转速，并控制驱动电机和发动机之间的离合器结合。根据本发明的方法，能够延长离合器的使用寿命，并能够减少噪音，提高整车的经济性、动力性和平顺性。