一种多点悬挂式主动重力补偿系统

摘要

本发明一种多点悬挂式主动重力补偿系统包括模拟航天器、俯仰随动及装夹单元、滚转及竖向主动随动单元、偏航主动随动单元、水平随动及支撑单元与控制单元，俯仰随动及装夹单元可固定航天器并跟随航天器的俯仰运动，滚转及竖向主动随动单元主动跟随航天器的滚转运动及竖向运动，减小连接质量、惯性力等对试验精度的影响，偏航主动随动单元主动跟随航天器的偏航运动，补偿连接结构引入的摩擦力等的影响，水平随动及支撑单元主动跟随航天器的平面运动，保证航天器的悬挂钢丝绳始终处于竖直状态，控制单元根据航天器的运动信息驱动相关电机运动补偿航天器的重力保证航天器姿态轨道调整运动时不受自身重力与连接质量、摩擦及惯性力等的影响。