一种可灵活配置的流水线视觉检测分选系统

摘要

本发明提供一种可灵活配置的流水线视觉检测分选系统，该系统包括若干逻辑分选单元，每个逻辑分选单元均包括一个触发器以及共享该触发器产生的物料ID的M个相机和N个剔料装置，其中，M、N均为大于等于1的整数；每个相机均通过一个相机延时模块与所述触发器连接；每个剔料装置均通过一个剔料延时模块与所述触发器连接。本发明打破了传统流水线视觉检测分选系统中触发器、相机和剔料装置之间单一固定的逻辑关系，增强了相机和剔料装置配置的灵活性，从而实现了检测工位和剔料工位的灵活配置和扩容，系统开发周期大大缩短，灵活性得到极大提高。