一种基于滑模变结构理论的半捷联空空导弹制导方法

摘要

本发明公开了一种基于滑模变结构理论的半捷联空空导弹制导方法，包括以下几个步骤：步骤1：获取视线坐标系下弹目视线转率微分模型；步骤2：获取运动跟踪滑模制导律；步骤3：获取期望视线转率x_d；本发明将sigmoid函数应用于运动跟踪滑模制导律的滑模面设计中，在制导初期增大弹目视线角速率，提高对目标运动状态的估计，在末制导阶段令弹目视线角速率为零，降低脱靶量，提高导弹命中精度。