一种踏板感觉主动模拟式电子液压制动系统

摘要

本发明公开了一种踏板感觉主动模拟式电子液压制动系统，包括：制动踏板、储液罐、踏板感觉模拟缸，包括活塞、缸体和回位弹簧，用于向驾驶员提供踏板感觉；电子控制单元，用于接收传感器信号、计算并发出控制指令，通过导线连接至各传感器与电磁阀；电控直线驱动模块，其与所述制动主缸直接接触并根据来自所述传感器的信号驱动制动主缸的活塞进行直线运动；制动主缸，与制动轮缸通过制动管路连接，起到建立液压力的作用；电磁阀，用于打开和关闭与所述制动主缸及踏板感觉模拟缸所连接的液压管路，从而实现主动模拟踏板感觉，并保证在失效情况下具有制动效能。本发明实现了踏板感觉的主动模拟，可以正确反映驾驶员的制动意图，满足自动驾驶车辆的制动要求，并能实现最大化制动能量回收，控制精确、响应速度快。