首页> 中国专利> 一种带终端弹道倾角和攻角约束奇异摄动次优制导律

一种带终端弹道倾角和攻角约束奇异摄动次优制导律

摘要

本发明涉及一种带终端弹道倾角和攻角约束的奇异摄动次优制导律,包括如下步骤:确定系统状态变量的时间尺度;建立奇异摄动系统;求解零阶慢系统;求解一阶快系统;一阶剩余飞行时间τ

著录项

  • 公开/公告号CN106382853B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-12-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京航空航天大学;

    申请/专利号CN201610888077.6

  • 发明设计人 陈万春;赵鹏雷;

    申请日2016-10-11

  • 分类号

  • 代理机构北京慧泉知识产权代理有限公司;

  • 代理人王顺荣

  • 地址 100191 北京市海淀区学院路37号

  • 入库时间 2022-08-23 10:05:21

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-12-15

    授权

    授权

  • 2017-03-08

    实质审查的生效 IPC(主分类):F41G3/00 申请日:20161011

    实质审查的生效

  • 2017-02-08

    公开

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