摆线钢球行星减速器间隙消除机构

摘要

摆线钢球行星减速器间隙消除机构，内圈的外部设有保持架，钢球A置于保持架的内部，在保持架的外部套接外圈，外圈的外侧设有滚槽，外圈外侧的滚槽一端均设挡板，移动盘A的内圈和移动盘B的内圈均设滚槽，移动盘A和移动盘B的内圈的滚槽一端均设有挡板，外圈的外侧的滚槽与移动盘A、移动盘B内圈的滚槽组成组合式滚槽，在组合式滚槽内部设钢球B，移动盘A和移动盘B的内侧设有槽孔，槽孔内均设有弹簧，移动盘B外侧设有螺纹孔，挡环上有通孔，挡环通过螺钉固定在移动盘B的外侧。本发明结构简单、紧凑、无隙传动，能够连续消除啮合副齿侧间隙；盘的轴向移动是通过组合槽内的钢球，钢球与滑槽为滚动接触，摩擦阻力小，各个盘的轴向移动阻力小。