一种交流伺服系统的电流控制方法

摘要

一种交流伺服的电流控制方法，基于电压观测器和电压预测器辅助交流伺服的电流控制，包括以下步骤：1)离散采样，得到电机的d、q轴离散电压方程；2)分别设计d轴电压观测器和q轴电压观测器，得到k时刻的d轴电压观测量和q轴电压观测量；3)根据k+1之前时刻的d、q轴电压和电流，预测k+1时刻的d、q轴电压；4)根据k时刻的d轴电压观测量和q轴电压观测量，结合k+1时刻的d、q轴电压预测量，生成d、q轴控制电压，用于交流伺服的电流控制。本发明能够实现快速且高精度的交流伺服电流控制，在不影响稳定性的前提下获得更好的动态响应性能。