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公开/公告号CN105373167B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-12-19
原文格式PDF
申请/专利权人 南京航空航天大学;
申请/专利号CN201510509206.1
发明设计人 余本嵩;金栋平;文浩;
申请日2015-08-18
分类号
代理机构江苏圣典律师事务所;
代理人贺翔
地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
入库时间 2022-08-23 10:05:15
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-12-19
授权
2016-03-30
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D27/02 申请日:20150818
实质审查的生效
2016-03-02
公开
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