一种基于ODE物理引擎的车辆地形通过性仿真分析组件的设计方法

摘要

一种基于ODE物理引擎的车辆地形通过性仿真分析组件的设计方法，本发明涉及车辆地形通过性仿真分析组件的设计方法。本发明是要解决现有技术需要耗费大量的人力、物力和财力，并且现有技术研究效率低，周期长的问题。本发明是通过一、读取以SEDRIS标准表示的地形高程数据；二、通过读取地形高程数据构建三维地形模型；三、构建模拟真实车辆的车辆模型；四、根据真实车辆的车辆模型的基本参数完成车辆的通过性分析；五、利用HIT‑TENA中的资源封装工具将车辆的通过性分析的程序封装为通过效应组件等步骤实现的。本发明应用于车辆地形通过性仿真分析组件的设计领域。