输电线路无人机巡检地面测控运输保障系统

摘要

本发明公开了输电线路无人机巡检地面测控运输保障系统，包括无人机平台、地面数据实时处理系统、地面数据处理中心和数据链路系统，无人机平台是采集获取数据的主要平台，无人机平台通过数据链路系统将数据传输到地面数据实时处理系统中，地面数据实时处理系统进行数据处理后将数据存储到地面数据处理中心，采用国内先进成熟的Ｚ５无人直升机系统来进行平台改装，通过多种高清的传感器技术进行数据采集，精确定位并接受地面控制，能够智能识别线路以及其他的障碍物，并且能够自主避让，将多种数据进行综合分析以及人工智能处理，得到工区的三维可视化信息，实现输电线路和通道安全隐患和异常的判识、确认，快速定位输电线故障点。