主动驾驶技术中基于红外雷达与视频图像信息融合的方法

摘要

主动驾驶技术中基于红外雷达与视频图像信息融合的方法，包括：车辆检测过程和车辆跟踪过程；所述车辆检测过程，包括：根据视频图像确定感兴趣区域ROI的步骤、在感兴趣区域ROI内检测目标车辆的步骤和红外雷达模块在感兴趣区域ROI内检测目标车辆的步骤；所述车辆跟踪过程，包括：视频图像将目标区域信息发送给红外雷达模块的步骤和红外雷达模块在目标区域内进行目标车辆检测的步骤。本发明对目标车辆判决更加可靠，距离与相对速度的评估也更加精确。