一种基于自适应阈值的交通标志检测方法

摘要

本发明公开了一种基于自适应阈值的交通标志检测方法。本发明首先采用红蓝化方法进行图像预处理得到红蓝灰度图，然后对灰度图进行多次阈值化处理。在每次阈值化处理中，对于阈值化处理生成的二值图像进行轮廓检测；然后，根据交通标志的形状特征进行几何条件约束和Hu不变矩的标志轮廓匹配，过滤筛选得到当前阈值图像中的疑似交通标志区域集合；最后，合并多次阈值化处理结果，并根据标志的轮廓区域检测出现的频次确定最终的交通标志感兴趣区域。本发明使图像中的交通标志候选区域得到更好的阈值化处理效果，具有阈值自适应的特点，不仅具有高效的检测效率和时间性能，而且很好地解决了不同光照条件下的适应性问题。