紧急转向系统和控制该紧急转向系统的方法

摘要

本发明提供了一种紧急转向系统和控制该紧急转向系统的方法。所述紧急转向系统包括：多个车轮单元，每个车轮单元包括轮毂电机和转向单元；电机控制器，被配置成控制施加到轮毂电机中的至少一个的电流；紧急转向信号输入单元，被配置成接收紧急转向信号，所述紧急转向信号是用于向轮毂电机中的至少一个施加电流的信号，将接收到的紧急转向信号传送至电机控制器，并基于紧急转向信号来控制电机控制器，其中，电机控制器被配置成基于紧急转向信号来控制施加到轮毂电机中的至少一个的电流。