一种具有嵌入式位置检测装置的直线永磁伺服电机

摘要

本发明提出一种直线永磁伺服电机的嵌入式位置检测方法，针对直线永磁伺服电机内部机械等分的永磁体阵列，利用隧穿磁阻(TMR)芯片实现直线永磁伺服电机运动位置的嵌入式检测。所述嵌入式传感器包括空间正交的TMR芯片组合时栅信号处理系统，所述嵌入式传感器随着动子运动，从而TMR芯片感知机械等分永磁体的周期性磁场分布产生电压输出，经过时栅信号处理系统实现直线永磁伺服电机运动位置测量。本发明结构简单、组装方便、可靠性强，突破了传统在直线电机内安装独立光栅位置传感器的方法，具有紧缩电机结构尺寸、增强抗干扰性能和有效降低成本等优势。