声明
1 绪论
1.1 课题的背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 课题来源及主要研究内容
2 永磁伺服电机嵌入式位置检测原理研究
2.1 时栅位移传感器工作原理
2.2 TMR磁传感器工作原理
2.3 永磁伺服电机嵌入式位置检测原理
2.4 本章小结
3 永磁伺服电机嵌入式位置检测的系统设计
3.1 系统总体方案设计
3.2 电机驱动系统设计
3.3 激励信号产生模块设计
3.4 TMR感应模块设计
3.5 预处理电路设计
3.6 时栅信号处理系统
3.7 本章小结
4 永磁伺服电机嵌入式位置检测的仿真与实验研究
4.1 永磁伺服电机嵌入式位置检测的仿真分析
4.2 永磁伺服电机嵌入式位置检测的结构设计
4.3 永磁伺服电机嵌入式位置检测的实验研究
4.4 本章小结
5 永磁伺服电机嵌入式位置检测的性能测试与误差分析
5.1 静态性能测试
5.2 误差分析
5.3 本章小结
6 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
致谢
参考文献
个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果
重庆理工大学;