一种基于无人机遥感的采煤地表沉陷量监测计算的方法

摘要

本发明涉及一种基于小型无人机遥感技术的采煤地表沉陷量监测计算的方法，包括如下步骤：一、根据研究区地形地貌、范围、位置和地面分辨率规划无人机飞行航线，二、操控无人机按设定航线飞行，并采集遥感图像，三、根据研究区范围和地理特征布设若干数量控制点，并对这些点逐一测量，四、采用专业遥感图像处理软件实现点云生成处理，并导出研究区地表三维坐标，五、根据地面控制测量结果，采用4参数曲面拟合校正模型对无人机航测得到的三维坐标进行校正，六、利用校正后得到的地表高程值与开采前地形图高程值进行比较，计算开采后地表沉陷量。本发明的方法步骤简单、设计合理且实现方便、计算精度高，能对采煤引起的地表沉陷量进行有效计算。