法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-11-14
授权
授权
2016-03-30
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20151214
实质审查的生效
2016-03-30
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20151214
实质审查的生效
2016-03-02
公开
公开
2016-03-02
公开
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机译: 用于微创手术的机器人内镜下窥镜
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机译: 一种避免机器人系统抓持部件与动态环境障碍物接触的机器人系统和方法