中国团队开发持镜机器人视觉追踪新方法

摘要

腹腔镜手术是微创手术的代表,因其创伤小、患者恢复快、术后并发症少等显著优势而得到广泛的临床应用。但在腹腔镜手术中,主刀医生需配置一位持镜手为其提供相应的照明和最佳的视觉反馈。近日中国科学院苏州生物医学工程技术研究所研究员高欣团队提出一种融合区域分割思想与目标搜索策略的轻量型目标提取神经网络架构,构建一种全自动无标记手术器械视觉追踪方法。研究团队认为,机器人具有定位精度高、响应速度快、运动平稳性强等优势,且不受情绪及疲劳等因素影响,为腹腔镜手术中持镜手所面临的问题提供一种有效解决方案。该研究为持镜机器人视觉追踪模块提供一种新的研发思路,助力临床实施精准微创外科手术,对精准医学长远发展具有重要指导意义。