一种机器人视觉追踪系统研究

摘要

机器人视觉系统是智能机器人领域研究的热点问题。目标检测技术作为计算机视觉中的基础任务之一,可以帮助机器人拥有视觉定位、目标分类和追踪的功能。随着深度学习技术的发展,目标检测技术有了新的突破。优化了YOLO V3目标检测算法,将其作为视觉追踪系统的核心,使用神经棒加速的方式应用到机器人平台中,为机器人提供了视觉定位和分类的功能,实现了机器人对目标物体的追踪和跟随。