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一种基于结构光的无干扰深度相机的设计方法

摘要

本发明公开了一种基于结构光的无干扰深度相机的设计方法,属于图像处理技术领域。所述的设计方法包括对系统内的多台相机进行分组、同步、标定;各组相机同步获取目标场景中的散斑图像;对各组相机获得的散斑图像进行校准、计算视差,得到视差图;将视差图转换为深度图。本发明可以正常提取目标场景的深度信息;不限制投影设备的数目和位置,不受深度相机数目的影响,可以适应多种应用场景;具有好的扩展性,增减系统内深度相机数量时不会对其他相机造成影响,适应性好;各深度相机间无需通信,降低了系统成本。

著录项

  • 公开/公告号CN105160680B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-11-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京航空航天大学;

    申请/专利号CN201510569520.9

  • 发明设计人 刘荣科;林曼青;潘宇;关博深;

    申请日2015-09-08

  • 分类号G06T7/55(20170101);

  • 代理机构11121 北京永创新实专利事务所;

  • 代理人姜荣丽

  • 地址 100191 北京市海淀区学院路37号

  • 入库时间 2022-08-23 10:03:23

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-11-21

    授权

    授权

  • 2016-01-13

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20150908

    实质审查的生效

  • 2016-01-13

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20150908

    实质审查的生效

  • 2015-12-16

    公开

    公开

  • 2015-12-16

    公开

    公开

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