用于线控换挡变速器的旋转换挡致动器

摘要

本发明涉及一种用于线控换挡变速器的紧凑和高效旋转换挡致动器，其包括具有围绕马达轴线可旋转的马达轴的马达、朝向输出杠杆的第二端部布置并适于连接变速器的换挡轴的输出头以及用于将扭矩从该马达轴传递到该输出头的齿轮组，其中，该齿轮组包括围绕第一轴线可旋转的第一轴、围绕第二轴线可旋转的第二轴以及围绕杠杆轴线可枢转的输出杠杆，且该齿轮组还包括用于将扭矩从该马达轴传递到该第一轴、从该第一轴传递到该第二轴和从该第二轴传递到该输出杠杆的装置，其特征在于，用于将扭矩从该第一轴传递到该第二轴的装置形成为蜗轮机构。