低能见度下无信号控制平面交叉口的车辆预警系统及方法

摘要

本发明公开了一种低能见度下无信号控制平面交叉口的车辆预警系统及方法，包括安全车速计算模块、预警信息发布模块、车辆检测模块和能见度检测模块，其中：能见度检测模块设置于目标交叉口，检测交叉口的能见度，所述车辆检测模块根据磁场变化检测是否有车辆经过，将当前的车辆行驶速度传输给安全车速计算模块，所述安全车速计算模块根据安全车速计算公式、当前交叉口的能见度和车辆的行驶位置进行计算，判断车辆是否为安全行驶速度，并发送信号给预警信息发布模块。本发明基于能有效检测交叉口区域范围内的能见度条件，对即将通过该交叉口的车辆进行车速建议及即将发生的车辆冲突的有效预警。