自适应时滞反馈控制微机械陀螺仪系统

摘要

本发明涉及一种自适应时滞反馈控制微机械陀螺仪系统，通过对微机械陀螺仪中的单谐振质量块检测方向振幅检测反馈和驱动方向驱动电压以及驱动波形调制来实现智能自适应控制，以此提高微陀螺仪稳定性和精度。系统由两个微处理器作为驱动电压波形调制、调频和计算、检测、采样、反馈。通过检测系统所处环境的加速度、温度、角速度并反馈，根据环境特征的变化，系统对驱动进行及时调整，以保证系统运行稳定可控，以此实现智能自适应检测的目的；与传统的驱动检测系统相比，该系统可以显著提高系统的稳定性和对复杂条件的适应能力；在相同的硬件精度条件下大幅提高检测精度和稳定性。