非线性时滞系统自适应backstepping输出反馈控制

陈为胜; 李俊民; 李靖

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针对一类参数化非线性时滞系统,采用时滞滤波器,结合backstepp ing的设计方法,提出了一种自适应输出反馈控制器的设计方案.放松了对非线性时滞项的要求,实现了对给定目标轨线的全局渐近跟踪,并保证闭环系统所有信号一致有界.基于Lyapunov-Krasovisk ii泛函方法证明了整个闭环系统的稳定性.实例仿真说明了该方案的可行性.

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来源
《西安电子科技大学学报》 |2006年第1期|133-137|共5页
作者
陈为胜; 李俊民; 李靖;
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作者单位

西安电子科技大学理学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统 ;
关键词
非线性时滞系统; 自适应控制; Lyapunov—Krasoviskii泛函; backstepping;

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