基于允许绿灯结束时段的全感应式协调信号控制方法

摘要

一种基于允许绿灯结束时段的全感应式协调信号控制方法，主要特征是：面向干道沿线的信号控制交叉口，在背景信号配时方案的基础上，为每个机动车相位定义允许绿灯结束时段；以背景信号配时方案中的绿灯结束时刻为界，将允许绿灯结束时段分为绿灯早断时间窗和绿灯延长时间窗；按照信号周期时间的一定比例确定时间窗取值，选择性地赋予非协调相位和协调相位；在机动车相位进口道的停止线上游40米处布设检测器；当前相位的绿灯早断时间窗或绿灯延长时间窗开启时，根据实时获取的车头时距决定延长或切断绿灯，在允许绿灯结束时段的终点强制切断绿灯；本方法能够在不牺牲交叉口整体控制性能的同时，尽可能保证并进一步改善干道沿线的车辆续进效果。